Com objetivo de garantir a segurança e a ordem pública de São Pedro da Aldeia, a Guarda Civil Municipal está presente nos bairros do município. Dentre as ações, estão o patrulhamento das localidades e rondas próximo às escolas, unidades de saúde e equipamentos sociais.
A Secretaria de Segurança e Ordem Pública, por meio da Guarda Civil Municipal, destinou uma viatura para cobrir a área que inicia no bairro Botafogo, passando por São Mateus, Recanto do Sol, Rua do Fogo, Cruz, Três Vendas, Balneário e Praia Linda. É uma viatura de pronta-resposta que realiza os patrulhamentos preventivos.
Dentro da necessidade de cada escola da rota, os agentes colaboram com a resolução dos conflitos e mantêm contato com os alunos conforme solicitado pelas diretoras e dirigentes.