A residência terapêutica é uma casa destinada ao acolhimento de moradores que passaram por um longo período de internação psiquiátrica. O Serviço de Residência Terapêutica é uma portaria do Ministério da Saúde. A casa principal da residência terapêutica aldeense conta com dois quartos, banheiro e cozinha. Na área externa, há, ainda, um anexo com mais dois quartos, banheiro, lavanderia e uma garagem. A equipe conta com cuidadores, que se alternam em plantões, técnica de enfermagem diarista e uma cuidadora de território, que acompanha aqueles que não têm muita autonomia em atividades externas.

A coordenação do dispositivo realiza reuniões com os moradores, para discutir questões e os acontecimentos da semana. Além das regras que surgem nas reuniões, também é realizado um trabalho de contextualização que procura inserir noções que foram perdidas com a internação de cada pessoa. São Pedro da Aldeia foi o primeiro município da Baixada Litorânea a montar uma residência terapêutica. Por meio do trabalho realizado pelos profissionais da unidade, os moradores readquiriram o direito de ir e vir, antes perdido pela exclusão do convívio social.